Een taxi is een particulier vervoersysteem met auto's dat op afroep reizigers vervoert van en naar elke gewenste locatie. Taxi's zijn in Nederland te herkennen aan een lichtblauwe kentekenplaat.

De term taxi is een verkorting van het Franse taximètre, een wijziging naar analogie van het Griekse taxis (betaling) van het Duitse woord taxameter, dat teruggaat op het middeleeuws Latijnse taxa (taxatie) en oorspronkelijk op huurrijtuigen van toepassing was. Ten onrechte wordt vaak verondersteld dat het woord is afgeleid van de naam van het Duitse adellijke geslacht Thurn und Taxis.

Er zijn verschillende soorten taxi's:

Straattaxivervoer
Contractvervoer
Deeltaxi, Treintaxi (zie ook: Collectief Vraagafhankelijk Vervoer) 
De Mercedes-Benz is verreweg het populairste taximerk. Sinds 1960 heeft MB een marktaandeel gehad van 60% binnen de branche echter...sinds 2002 is dit nog maar 30%. Er bestaan ook fietstaxi's tot op heden alleen in Amsterdam.

Elke (straat)taxi heeft een taxameter, een apparaat dat de prijs voor de taxireiziger berekent. De prijs van een taxi wordt bepaald door het instaptarief, een kilometertarief en wachttarief (gebaseerd op de ritduur).

Het Ministerie van Verkeer en Waterstaat heeft in Nederland maximumtarieven opgesteld.

Instaptarief: max. 5,12 euro (8-persoons taxi: 8,33 euro)
Kilometertarief max. 1,94 euro per kilometer (8-persoons taxi: 2,23 euro kilometer)
Wachttarief: maximaal 32,98 euro (zowel 4-pers. als 8-pers taxi)